自走式移栽机的苗木喂入检测系统

　　为保障苗木按时、有序、准确地运到育秧口，在自走式移栽机上安装了苗木喂入检测系统。系统以atmega64为关键，LCD1602为显示器，片上RAM和EEPROM为数据存储介质，采用片上10位AD采集传感器信号，片上8位PWM合成Da输出。实现了信号采集和存储，并设计了报警系统，防止了苗木丢失和不幼苗现象，大大提高了机械操作的可靠性和自动化水平，为烟叶生产打下了基础。

　　目前，我国研发使用的种植机械大多是半自动的，处于起步阶段。提高移栽机的自动化程度和可靠性已成为许多研究者的热点。

　　及时、有序、准确地将秧苗送到苗木开口处是有序插秧的关键环节，插秧装置是自走式移栽机的关键部件之一。抛秧装置是移栽过程中的关键部件之一，直接决定了抛秧的可靠性和频率。在自走式移栽机上安装的苗木检测系统，能及时、有序、准确地将苗木送到出苗口，防止苗木漏苗和无苗的发生，从而大大提高机械操作的可靠性和自动化水平，为烟叶生产的增加奠定了坚实的基础。针对上述情况，设计了苗木检测系统。