蔬菜移栽机的具体研究内容如下

蔬菜移栽机械随着农业劳动力的减少和人口老龄化的加剧，农业领域设备自动化的研究已成为一个日益重要的方向。蔬菜是我国栽培面比较广、经济价值高的作物之一。其粮食种植生长周期长，人工种植成本高，效率低，在东北地区，已成为制约蔬菜种植业发展的瓶颈。在此背景下，本文提出了一种基于水柱喷射控制系统的蔬菜插秧机的设计方案，设计了关键部件，并进行了建模分析。　

　    1） 针对东北旱地移栽机和辣椒移栽的特点，分析了我国蔬菜移栽机的发展现状。一方面可以减少取苗过程中对苗木的伤害，另一方面可以在种植过程中对苗木根部施定量的水分，对苗木的成活情况有所增加。设计了一种新型等径孔斜置硬托盘。用水柱自上而下喷射幼苗。同时，设计了相应的托盘送料机构、插塞平面定位机构、高压水柱顶出机构、插塞种植机构和种植覆盖机构。
　　2） 对托盘尺寸、种植距离、频率与机器前进速度的关系、输送带和电机的选择进行了理论分析和设计计算。采用Pro/E三维设计软件和PFC3D离散元分析软件对关键部件进行了设计，并进行了相应的比较真的分析，优化了设计参数。
　　3） 该系统采用STC89C52单片机作为控制系统的上位机，并设计了相应的电路和程序代码。针对该机床的控制系统搭建了比较真的实验装置，并对设计的电路和具体参数进行了实验验证。完成了蔬菜自动移栽机的总体设计。利用仿真实验装置对实验结果进行了测试和分析。通过三维设计软件和离散元软件，验证了蔬菜自动插秧机设计的合理性。