蔬菜移栽机的使用说明

　　通过盘苗压缩特性试验和试验台夹紧试验，研究分析了适合夹紧式自动取苗机构运行的相关参数组合和钵苗含水量，根据辣椒盘苗的压缩特性，设计了一种全自动蔬菜移栽机曲柄摇杆盘苗夹紧机构，为机构设计提供参考依据。该机构可与顶出机构配合完成蔬菜的自动移栽、取苗和抛秧。

　　本文设计了曲柄摇杆夹秧机构的主体结构，对曲柄摇杆夹秧机构的工作过程进行了分析和仿真，确定了曲柄、连杆和摆杆的长度分别为80、236.22和172.5mm的结构和工作参数。夹秧爪具有良好的运动特性曲柄摇杆夹秧机构的性能试验结果表明，夹秧爪为金属材料，弹簧刚度系数为90N/m，钵苗脱落率为0，钵苗破碎率为4.2%，综合取苗成功率达95.8%。蔬菜移栽机的性能指标可满足设计要求。夹爪的“V”型结构设计，能有效防止盘苗在夹持过程中脱落，取苗成功率高。

　　试验表明，当盆栽苗含水量为60.8%时，盆栽苗在不同的弹簧刚度系数和夹爪材料下具有良好的适应性。在此含水量下，盆栽苗平均成功率为94.4%，机构采用从取苗到喂苗的弧形工作轨道，夹苗爪采用八形轨道和回位弹簧控制其开闭。结构简单，性能可靠。可适应各种不同大小盘苗的取苗，无需调整。对不同含水量的盘苗适应性强，对盘苗伤害小。整套机构可实现较高的工作效率。

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