自走式移栽机的具体设计

　　1.由于自走式移栽机atmega64单片机的ad不能输入负电压，为了提高测量精度，需要先将传感器的输入信号放大，再加上，使负电压成为ad参考范围内的电压。

　　如果输入ub1信号是-100-100 MV的电压信号，集成运算放大器将该信号放大20倍，成为-2-2 v的电压信号。通过添加2 v参考电压获得0-4 v uob1电压信号，并将其发送至微控制器ad进行采样。

　　2.信号频率测量电路的设计

　　自走式移栽机比较器采用LM339、uo2a引脚，并将信号发送至单片机的采集引脚。条件信号ui2a被发送到电压比较器的同相端子。电压比较器的反向端利用管的物理特性为比较器提供约0.6V的参考源。当ui2a信号低于0.6V时，LM339的反向输入电压高于同相输入电压，比较器输出低电平。当ui2a高于0.6V时，LM339电平向前跳，单片机开启捕获功能。当二次跳转到来时，MCU停止捕获。两次采集之间的时间为信号周期。

　　3.报警系统的设计

　　当自走式移栽机发生故障时，为了防止驾驶员在嘈杂的环境中听到声音报警，还设置了灯光报警信号，并使用指示灯指示故障线路。系统使用LED作为指示灯。要区分堵塞和泄漏，请使用红色和黄色LED。红灯闪烁表示泄漏，黄灯闪烁表示堵塞。

　　LED具有体积小、抗冲击、抗振动性能好、可靠性高、使用寿命长等优点。可在低电压、低电流下工作，损耗功率低，光输出响应时间短，工作频率100MHz。普通LED的工作电压UW为1.5-2.5v，电流为5-15ma。工作电流太大或太小，无法正常照明。在系统设计中，六个LED的工作电流在正常工作范围内。