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自走式移栽机的具体设计

编辑:青州市开发区昊业机械配件加工厂时间:2021-12-31

  1.由于自走式移栽机atmega64单片机的ad不能输入负电压,为了提高测量精度,需要先将传感器的输入信号放大,再加上,使负电压成为ad参考范围内的电压。

  如果输入ub1信号是-100-100 MV的电压信号,集成运算放大器将该信号放大20倍,成为-2-2 v的电压信号。通过添加2 v参考电压获得0-4 v uob1电压信号,并将其发送至微控制器ad进行采样。

  2.信号频率测量电路的设计

  自走式移栽机比较器采用LM339、uo2a引脚,并将信号发送至单片机的采集引脚。条件信号ui2a被发送到电压比较器的同相端子。电压比较器的反向端利用管的物理特性为比较器提供约0.6V的参考源。当ui2a信号低于0.6V时,LM339的反向输入电压高于同相输入电压,比较器输出低电平。当ui2a高于0.6V时,LM339电平向前跳,单片机开启捕获功能。当二次跳转到来时,MCU停止捕获。两次采集之间的时间为信号周期。

  3.报警系统的设计

  当自走式移栽机发生故障时,为了防止驾驶员在嘈杂的环境中听到声音报警,还设置了灯光报警信号,并使用指示灯指示故障线路。系统使用LED作为指示灯。要区分堵塞和泄漏,请使用红色和黄色LED。红灯闪烁表示泄漏,黄灯闪烁表示堵塞。

  LED具有体积小、抗冲击、抗振动性能好、可靠性高、使用寿命长等优点。可在低电压、低电流下工作,损耗功率低,光输出响应时间短,工作频率100MHz。普通LED的工作电压UW为1.5-2.5v,电流为5-15ma。工作电流太大或太小,无法正常照明。在系统设计中,六个LED的工作电流在正常工作范围内。