多行移栽机的设计思想及构成

　　东北地区是我国重要的粮食基地。玉米、大豆和其他作物广泛种植在这片肥沃的土壤上。为了提高产量，越来越多的农民使用移栽技术种植作物。虽然移栽产量高，但传统的手工移栽效率低，人工成本逐年增加。例如，大面积移植不能单靠手工实现。为此，我们研制了多行移栽机，并进行了多次田间试验。

　　设计思想

　　蔬菜作物对盆栽幼苗的垂直度有要求。为了保持盆栽幼苗的垂直度，要确保播种期间的相对静止。当移栽机连续向前移动时，为每盆苗创造一个相对静止的时间，从而实现盆苗在静止和直立状态下种植。因此，在播种过程中，移栽机的前进速度要与盆栽期间相同的水平速度相反，以便盆栽幼苗相对于地面的瞬时速度为零。此时，盆栽幼苗相对于地面处于静止状态，移栽机构将盆栽幼苗放入，然后覆盖土壤并填充压力，以完成种植过程。这是多行移栽机的零速抛秧原理。根据零速播种原理，计算了偏心盘直径和鸭嘴数；在移栽过程中，由于鸭嘴随圆盘旋转，因此设计了一个偏心圆盘，以防止其因圆周运动而垂直向下；当鸭嘴处于低点时，要打开鸭嘴，将装在鸭嘴上的碗苗平稳地抛入土壤中。为此，设计了控制爪和接触铜套，并在鸭嘴上安装了复位弹簧。

　　构成

　　多行移栽机主要由机架、传动机构、地轮、移栽机构和压轮机构组成，机架起支撑和牵引作用，钵苗可在机架后装载；传动机构连接地轮和插秧机构，使插秧机构能正常转动，完成插秧过程；地轮类似于驱动机构，通过传动机构驱动从动机构——移栽机构共同工作；压轮机构与机架连接，在牵引力作用下向前移动，完成压土覆土过程。在整个设计中，移栽机构已成为本设计的关键。