自走式移栽机的原理

　　自走式移栽机已逐渐取代手动操作，既不会损坏幼苗，又提高了劳动效率。发动机是移栽机的动力系统。根据传感器和开关信号的控制策略，通过输出控制信号来控制发动机的喷油量。

　　原理如下：

　　自走式移栽机具有自动行驶、移栽、横向投苗等多种功能。 该机配套气油发动机产生动力，通过变速箱与离合器控制各个部件的运行。 发动机产生的动力通过变速箱传递到主轴，主轴通过链传动带动驱动轮运动，带动机器行驶，用户可根据需要调节变速箱档位以达到不同的行驶速度。移栽部件由与主轴同步运行的链轮通过链传动带动，通过移栽主板上的各个传动轴传动，使双曲柄连杆机构旋转，从而带动移栽鸭嘴动作，完成往复圆周运动，这种运动与机器的前进运动相复合，可保障鸭嘴的垂直起落，实现作物的垂直栽植，移栽鸭嘴的开闭由拉线控制，在非移栽作业区，用户可根据需要调节离合器，控制机器是否进行移栽作业，操作方便。更换不同齿数的栽植传动机构的调节链轮，可以调节作物的栽植距离，实现株距可调，以满足不同作物的栽植需要。

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