简单介绍自走式移栽机落苗检测系统

　　为将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口，在自走式移栽机上安装了投苗检测系统，该系统以ATMEGA64单片机为关键，LCD1602为显示器，片内RAM和EEPROM为数据存储介质，利用片内10位AD采集传感器信号和片内8位PWM合成DA输出。实现了信号的采集、存储，并设计报警系统，可以防止漏苗、无苗现象的发生，从而大大改良机械作业的可靠性和自动化水平，为烟草的增产打下基础。

　　目前，我国自主研制使用的栽植机械多以半自动为主，且处于起步阶段。提高移栽机的自动化程度和稳定性成为现在许多科研工作者的研究热点课题。

　　将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口是有序移栽的关键工序，其移箱装置是有序移栽机的关键部分之一。投苗装置是移栽过程中关键部件之一，它直接决定投苗的可靠性和投苗频次。在自走式移栽机上安装投苗检测系统，可以将烟苗按时、按序、准确地送到投苗口，防止漏苗、无苗现象的发生，从而大大改良机械作业的稳定性和自动化水平，为烟草的增产打下坚实的基础。针对以上情况设计了投苗检测系统。

　　自走式移栽机落苗检测系统安装位置的选择

　　信号采集部分可以使用光敏元件，如光敏电阻、光敏管、光电池等，将检测到的光信号转换为电信号进行后续处理。选择光敏元件的基本原则为：依据设计的结构和有益于信号采集的原则，以及对传感器灵敏度、响应特性、线形、稳定性、准确性等进行选择。将光敏元件安装在位置8处，直接接收来自钵苗体下落时由于位移变化带来的信号，因安装在钵苗下落与固定导苗管碰撞点的反方向，因此有益于保护光敏元件。