蔬菜移栽机相关设计介绍

　　1、设计平台：

　　蔬菜移栽机采用三维设计软件SolidWorks设计整机。先采用由下至上的设计思路，根据方案简图绘制出关键部件，通过虚拟装配得出整个移栽机的雏形，并对其进行整体的分析和讨论，通过运动模拟得出运动轨迹，核定传动比然后以此雏形为基础，采用自上而下的设计思路，逐步完成其余部件的详细三维模型设计(见图1)，并在每个阶段部装检查其结构合理性，充分发挥三维软件的虚拟装配优点，从设计源头减少错误产生。

　　2、栽植单体的设计：

　　栽植单体以吊篮式栽植部件为核心，蔬菜移栽机以转盘式投苗装置为喂苗部件，其后部安装空心橡胶压力轮，每次作业可完成打穴、移栽、扶苗、加压等多项工作。

　　3、整机结构及传动的设计：

　　移栽机主要由悬挂主梁、2组移栽单体及2组地轮总成构成。移栽单体和地轮总成通过L型卡分别安装在悬挂主梁上，能够根据地膜宽度和所需行距进行位置调整。为了固定株距，整机动力传递采用链传动。

　　由于传递力矩较大，因此，在地轮总成与六方轴之间采用10A型链传动，六方轴与栽植单体之间选用移栽三维模型。

　　工作时，蔬菜移栽机整机在拖拉机的牵引下移动，地轮受地面摩擦力作用获取动力，并通过地轮轴端的棘轮机构(用以防止倒转时损坏单体)将单向转动传递到六方轴。在机体左右两侧各有1个单体，分别与六方轴通过链传动获取动力。