我国多行移栽机发展现状

　　我国新一轮的“菜篮子工程”不断的建设，我国的蔬菜产业也随之发生了迅猛的发展变化。在本国，很多的地区的蔬菜的相关种植早已成为地方的主要产业，种植面积也在不断的扩大，已初步形成比较规模化的种植的相关模式。至当前，蔬菜的产业早就已经成为了我国农业生产当中次类重要的农产品，是仅次于位居前排的粮食方面的相关的产业。

　　蔬菜作为一种经济型作物，从播种育苗至收获的过程中有多个环节，而蔬菜移栽是此过程中重要的环节之一。蔬菜幼苗期移栽是能够提升作物生育的综合性的效益，能够充分的利用自然当中的光热的重要资源，提高蔬菜产业的经济和社会效益。长期以来，蔬菜产业是做为一项重要的劳动密集型相关产业，其综合成本当中，劳动力成本就占了50%多。目前，在蔬菜移栽环节中，移载作业大多仍是以人工作业为主，而采用人工进行蔬菜的移栽，其劳动强度较大，工作效率也提高不了，阻碍了蔬菜移栽面积规模化的实施，制约了蔬菜产业的机械化发展。

　　21世纪以后，我国的多行移栽机的研发才算是真的开始形成一定的规模化，半自动钵苗移栽机已研制成功，并进行批量生产，投入市场，主要用于蔬菜、烟草和油菜的移栽。除此之外，各大院校对移栽机械也开始了研究，浙江理工大学、东北农业大学经过多年研究，开发了一系列的回转式旱田钵苗移栽机构、系列试验台架以及由于摄像机固定而得到清晰关键工作部件作业录像的旋转环形土槽。为了解决多目标、多参数、强耦合性钵苗移栽机构等复杂优化的相关问题，具体的发明出“参数导引”启发式优化算法，这样就解决了以上优化的操作难题，建立起移栽机械优化的设计方面的重要平台。系列回转式钵苗移栽机构的相关研究，已经完成多行移栽机的优化的相关设计，目前，是正处于虚拟样机以及于部件研制阶段。