行距可调式旱地移栽机设计

　　随着我国工业化和城镇化进程的不断推进，大量的农村劳动力涌入城市，农村青壮年劳动力短缺矛盾日益鲜明;并且随着加快实现农业现代化和建设社会主义新农村重大任务的提出，农业机械化发展的需求更旺盛而迫切。种植业占据着农业生产的主要位置，因此鼓励发展种植机械是农业机械化发展的重要方面。移栽机是一类主要的种植机械，我国在机具作业通用性方面较差，未有技术上的设计，而且行距可调整的设备目前并不多见，基于此，本课题设计了一种行距可调式旱地移栽机，并借鉴了曲柄多杆鸭嘴式的优点研制了其关键部件。

　　1.总体方案设计。阐述了设计目标，设计出较为合理的、新的整体结构方案，并介绍了该机的工作原理。通过三维建模软件PROE建立了三维模型，并以拖垃机为动力机械，根据拖垃机的参数计算出一组可行的传动方案。

　　2.多杆式栽植机构的设计与仿真分析。设计了栽植部件，建立了相应的运动学数学模型，并利用ADAMS软件对多杆式栽植机构进行了参数化设计，分析了主要参数对多杆式栽植机构运动学特性的影响。根据该机的栽植机构的设计要求，通过所开发的人机交互式界面选出一组适当的参数，完成栽植机构的设计。

　　3.移栽机栽植机构试验样机的三维建模与加工。