自走式移栽机的装置

　　自走式移栽机包括机架。机架配有行走轮、喂苗装置、挖坑装置和填坑装置。通过各种设备的配合，完成了育苗和挖坑作业。在移栽过程中，苗进入并灌入孔洞。整体结构简单，降低了工人的劳动强度，降低了企业的劳动成本。

　　本实用新型包括设置在机架上的输送盘、驱动输送盘的间歇运动机构和同轴设置在输送盘上的负压管。多个输送槽沿传送盘的圆周均匀分布，输送槽的数量与工作循环中间歇运动机构的数量相同。输送盘上设有与盲孔同轴的盲孔，每个连接槽上设有盲孔。负压管的下端密封并插入盲孔。负压管的下端具有沿圆周方向具有预定圆弧的间隙。负压管通过间隙与气道连接，形成与负压管上的间隙相对应的管壁阻挡部。当输送盘停止旋转时，气道和负压管被屏障部分隔开：

　　该挖坑装置包括纵向设置在自走式移栽机架上的供苗管，用于容纳从输送板上落下的幼苗；以及驱动装置，用于驱动供苗管上下移动。秧苗管为方形管，位于输送板下方。喂秧管下端两侧分别通过铰链轴与刨盘连接，铰链轴上套有扭转弹簧，扭转弹簧分别与喂秧管和刨板的两端连接；在自然状态下，两块刨花板下端对接，刨花板倾角为60~75°；本实用新型还包括设置在框架上的伸缩机构，用于将两块刨花板向外展开；

　　填坑装置位于坑挖掘装置下方，用于填充秧苗茎周围的土壤，以保持秧苗处于纵向位置。自走式移栽机的填坑装置包括沿圆周倾斜均匀分布在机架上的四个溜槽和支撑在机架上与溜槽相对应的四个转轴。溜槽上设有沿溜槽长度方向滑动的两个齿条，两个齿条的下端纵向设有推土板，转轴横向设置。每个转轴的两端分别设有锥齿轮，四个转轴通过两端的锥齿轮端对端连接，形成传动配合。在转轴的中间套筒上设有与二齿杆啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由主动齿轮驱动，主动齿轮由填坑电机驱动。