蔬菜移栽机的结构设计

　　蔬菜移栽机主要由机架、传动机构、地轮、移栽机构和压轮机构组成。机架起支撑和牵引作用，钵苗可在机架后装载；传动机构将地轮与分插机构连接，使分插机构能正常转动，完成分插过程；地轮类似于驱动机构，通过传动机构驱动从动机构-移栽机构共同工作；压轮机构与机架连接，随牵引前进，完成压土覆土过程。在整个设计中，移栽机构成为本设计的关键。

　　蔬菜移栽机的设计

　　蔬菜作物对盆栽幼苗的垂直度有要求。为了保持盆栽幼苗的垂直度，要保障播种期间的相对静止。当移栽机连续向前移动时，为每盆苗创造一个相对静止的时间，从而实现盆苗在静止和直立状态下种植。因此，在播种过程中，插秧机的前进速度要与盆栽期间相同的水平速度方向相反，以便盆栽幼苗相对于地面的瞬时速度为零。此时，盆栽幼苗相对于地面处于静止状态，移栽机构将盆栽幼苗放入，然后覆盖土壤并填充压力以完成种植过程。这是移栽机的零速抛秧原理。根据零速播种原理，计算了偏心盘直径和鸭嘴数；在移栽过程中，由于鸭嘴兽随圆盘旋转，因此设计了偏心圆盘，防止鸭嘴兽因圆周运动而垂直向下；当鸭嘴处于低点时，要打开鸭嘴，将装在鸭嘴上的钵苗平稳地抛入土壤中。为此，设计了控制爪和接触铜套，并在鸭嘴上安装了回复弹簧。

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