自走式移栽机落苗检测系统设计详解

　　1.由于自走式移栽机atmega64单片机的ad不能输入负电压，为了提高测量精度，需要先对传感器的输入信号进行放大，然后再进行相加，使负电压成为ad参考范围内的单性电压。

　　如果输入的ub1信号是-100-100 MV的电压信号，则该信号被集成运算放大器放大20倍，成为-2-2 v的电压信号。通过添加2 v参考电压获得0-4 v uob1电压信号，并发送到微控制器ad进行采样。

　　2.信号频率测量电路设计

　　自走式移栽机比较器采用LM339，uo2a引脚信号发送到MCU的捕获引脚。条件信号ui2a被发送到电压比较器的同相端子。电压比较器的反向端利用管的物理特性为比较器提供约0.6V的参考源。当ui2a信号低于0.6V时，LM339的反向输入电压高于同相输入电压，比较器输出低电平。当ui2a高于0.6V时，LM339电平产生正跳，单片机开启捕捉功能。当二跳到来时，单片机停止捕捉。两次捕获之间的时间是信号周期。

　　3.报警系统的设计

　　自走式移栽机故障时，为了防止司机在嘈杂的环境中听不到声音报警，还设置了灯光报警信号，并用指示灯指示故障线路。系统采用LED作为指示灯。为了区分阻塞和泄漏，使用红色和黄色LED。红灯闪烁表示有泄漏，黄灯闪烁表示有堵塞。

　　LED具有体积小、抗冲击和振动性能好、可靠性高、寿命较长等优点。它能在低电压、低电流下工作，损耗功率小，光输出响应时间短，工作频率可达100MHz。普通LED的工作电压UW为1.5-2.5v，电流为5-15ma。工作电流过大或过小，不能正常点亮。在系统设计中，六个led的工作电流在正常工作范围内。